Liverpools försvarare producerade det vinnande ögonblicket.
Liverpools anfallare Divock Origi gjorde det viktiga målet som satte de röda till Champions League-finalen.
Det kom till tack vare den bästa assisten i Trent Alexander-Arnolds karriär.
Alexander-Arnold tog en snabb hörna efter att ha sett Origi omarkerad i rutan med Barcelonas försvar inte korrekt uppsatt.
Det satte upp Liverpools fjärde mål i matchen och förseglade en nästan omöjlig comeback mot ett av de bästa lagen i Europa.
Liverpool hade förlorat med 3-0 i Spanien, ett hårt och rejält resultat som verkade krossa deras Champions League-hopp.
Alexander-Arnold skickade ett meddelande efter fulltidssignalen.
Champions League-finalen äger rum den 1 juni i Madrid.
Liverpool kommer att möta antingen Ajax eller Tottenham Hotspur. Det holländska laget har en fördel med 1-0 från den första omgången och den andra hölls i Amsterdam på onsdag kl. 20.00.
- Rapport: José Mourinho kan ha hittat en ny roll för João Sacramento i Tottenham
- Arsenal Bukayo Saka delar med sig av vad hans bästa position faktiskt är
- Hamilton Academical värvar Liverpools målvakt Ryan Fulton
- Spurs fans reagerar på Roy Keanes kommentarer om Kyle Walker
- Har West Broms Jake Livermore säkrat sin plats i Englands trupp?
- Wrexham släpper 11 spelare efter att ha vunnit uppflyttning tillbaka till Football League
